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ABB工业机器人RW6.0系统的替换教程——ABB机器人集成
发布时间:2020-07-24        浏览次数:298        返回列表
                                      ABB工业机器人
 ABB机器人因为出厂批次不同,自身的系统版本也不同,有的版本自身有bug,例如6.06版本切换中文会出现乱码,这种情况下就需要进行系统的替换。

1.前期准备

 

 

电脑上安装好robotstudio软件。并包含了相应的Robotware版本

网线与机器人主机X2连接

电脑的IP设置为自动获取。

笔记本电脑PING 192.168.125.1

2.查看Robotware版本,并将IP设置为自动获取。通过网线连接到控制柜的服务端口。(X2)黄色标签网口

 

abb机器人

 

(1)在192.168.125.1下,选择已有的系统

(2)点击‘下一个’(此文档为虚拟示教器演示,实际选择‘网络’)

(3)选择已安装的系统版本,再点击‘替换’

(4)选择需要的版本,再点击‘确定’

(5)确认版本已更改,再点击‘下一个’

(6)一直到选项一栏,确认‘传动模块’的驱动和机器人是否选择正确

如果是紧凑柜,drive system里要选 带compact的驱动。确认后,点‘下一个’

(7)确认选项和机器人内容,无误后 ,点‘应用’之后示教器上点击确认写权限。就能下载,过程会有10分钟左右

 

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